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      2.     協作機器人已經成為工業機器人的一個重要方向,在未來的制造業中,機器人將需要和人一起工作,從而更好的完成一些復雜的工作任務。不過,對協作機器人的要求比傳統機器人要高。

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        協作機器人大量走進生產線

            協作機器人具有三大安全功能:

            第一是觸碰停止功能,機器人接觸到人或者其它外界物體的時候感受到觸碰力,機器人可以自動停止。

            第二是退讓避讓功能,就是把作業空間騰出來給人和其它設備來用。

            第三是觸碰回退功能,機器下壓的時候如果觸碰到人手可以自動回退,保證手不會被擠傷,或者不會受到傷害。


            如今,協作機器人正在大量走進生產線,和工人一起作戰,為制造業提供更高的效率。相對于過去需要三個人,或者兩個人加一臺機器人的工作,現在只需要一個人加一臺協作機器人就可以滿足需求。協作機器人負責取放較重的工件,而人負責處理復雜或者精密的裝配工作,完成工件裝配后,協作機器人幫助將工件放回貨架上,使得人可以騰出更多時間來做其它工作。


            協作機器人彌補了傳統工業機器人的不足,并逐步被導入到工廠制造環境中,其更多的應用場景正在探索當中,目前,協作機器人可以進行較重的零件搬運、零件裝配等工作,加上機器人配置了視覺和力覺傳感器,使得機器人與人協作時更加安全。

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