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      2.     工業界與學術界對自動化和智能化在焊接生產中的重要意義,均有清晰明確的認識:自動化與智能化在提高效率,降低成本,改進質量,保證安全和滿足高水準制造要求等方面將帶來決定性的優勢。美國焊接學會在其發布的行業報告《焊接工業前瞻》中闡述了截至2020年的戰略發展目標,其中具體提出:“截至2020年,將通過提供工藝參數選擇指導、增加自動化設備與機器人的使用、降低廢品率與返修率的方式加焊接加工的平均成本降低三分之一”。

        2018-04-28 10點09分拍攝

            隨著科技水平的進步,人們對焊接質量的要求也越來越高。自動化生產要求減少人力,提高產品一致性,提高產品質量,更適合大批量生產,降低生產成本,提高生產效率。而人工焊接時,由于受到技術水平、疲勞程度、責任心、生理極限等客觀和主觀因素的應影響,難以較長時間保持焊接工作的穩定性和一致性。而且,由于焊接惡劣的工作條件,愿意從事手工焊接的人在減少,熟練的技術工人更有短缺的趨勢??梢哉f,焊接機器人很大程度上滿足了焊接自動化的要求,自動化生產方面的優勢可以總結為以下幾條:

        (1)穩定和提高焊接質量,保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長量等對焊接結果有著決定作用。采用機器人焊接時,每條焊縫的焊接參數都是恒定的,焊縫質量受人為因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量穩定。而人工焊接時,焊接速度、干伸長量等都是變化的,很難做到質量的均一性。

        (2)改善了勞動條件。采用機器人焊接,工人只需要裝卸工件,遠離了焊接弧光、炯霧和飛濺等。對于點焊來說,工人無需搬運笨重的手工焊鉗,使工人從高強度的體力勞動中解脫出來。

        (3)提高勞動生產率。機器人可24h連續生產。隨著高速高效焊接技術的應用,采用機器人焊接,效率提高得更為明顯。

        (4)產品周期明確,容易控制產品產量。機器人的生產節拍是同定的,因此安排生產計劃非常明確。

        (5)縮短產品改型換代的周期,減小相應的設備投資??蓪崿F小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的最大區別就是可以通過修改程序以適應不同工件的生產。


          隨著計算機技術、傳感器技術及網絡技術的快速發展,機器人技術也得到了飛速發展。制造成本不斷降低,而其質量與性能卻在迅速提高。 具體體現在以下兩個方面: 

        1)工業機器人。工業機器人已廣泛地應用于各種自動化生產線,由操作機、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成,是一種仿人操作、自動控制,可重復編程,能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動生產設備。 

        2)先進機器人。近年來,人類活動領域不斷擴大,機器人應用也從制造領域向非制造領域發展。在宇宙探測、海洋開發、建筑、采掘、醫療服務等行業都提出了自動化和機器人化的要求,如太空機器人、核事故機器人、醫用機器人、仿生機器人等。 


          目前,國際機器人界內人士都在對機器人的共性技術展開更深入的研究。焊接機器人也在不斷的向智能化和多樣化的方向發展。 

          在當今高質量、高效率的焊接生產中,焊接機器人發揮了極其重要的作用。工業機器人技術的研究、發展與應用,有力地推動了世界工業技術的發展進步。近年來,焊接機器人技術的研究與應用,在焊縫跟蹤、信息傳感、智能控制等方面都取得了突出的成果。隨著計算機技術、智能控制技術和人工智能技術等先進技術的不斷發展,焊接機器人技術領域還有很多等待我們去認真研究的問題,特別是焊接機器人的視覺控制技術、智能化控制技術、嵌入式控制技術等方面將是未來研究的主要方向。 





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